O Comitê da Região Hidrográfica dos Rios Santa Joana e Santa Maria do Doce (CRH-Santa Joana e Santa Maria do Doce) foi instituído por meio do Decreto nº 5882-R, de 25 de novembro de 2024, publicado no DIOES em 26 de novembro de 2024.
A Região Hidrográfica dos Rios Santa Joana e Santa Maria do Doce está localizada na região centro-norte do Estado do Espírito Santo. Possui uma área de drenagem de aproximadamente 2.729,3 km² e abrange integralmente o município de São Roque do Canaã, e parcialmente os municípios de Colatina, Itaguaçu, Itarana, Afonso Cláudio, Santa Teresa, Ibiraçu, João Neiva, Aracruz e Linhares.
Os principais rios da Região Hidrográfica dos Rios Santa Joana e Santa Maria do Doce são: Rio Santa Joana (99,513 Km de extensão), Rio Santa Maria do Rio Doce (92,546 Km de extensão), Rio Baunilha (28,973 Km de extensão), Rio Pau Gigante – (32,079 Km de extensão), Rio Cavalinho (25,945 Km de extensão).